鞭蝎既不是害虫也不是益虫，它属于中立性的昆虫。鞭蝎虽然被称为蝎子，但是它并不像大部分蝎子那样拥有着致命的毒液，因此并不能将其视为害虫，而且它基本上都是吃一些小型昆虫，比如蟋蟀或者蝗虫等，因此鞭蝎也不算是益虫的一种。
有鞭蝎或简称鞭蝎，蛛形纲之无脊椎动物，鞭蝎目的统称。鞭蝎不是蝎子。约有七十余种，身长约5厘米以下，最长可达8厘米。最主要活动的约在日本，印度，以及新几内亚。另外，美国南部以及墨西哥一带亦有体积庞大，可达80毫米的鞭蝎。
在中国已经发现的有6个种和1个亚种。主要分布在河南南阳，湖北孝感、黄冈、荆州、咸宁、广西融安、江苏、安徽、湖南等地。鞭蝎在河南南阳俗话称为醋牛公，当它受到攻击时，发出一种液体，具有强烈酸味。液体主要成份为含84%的醋酸和5%的辛酸，但是对人体伤害不大，如果被喷到眼睛请用水冲洗。
