使用的场合不同：泳衣一般是去游泳或者海边、沙滩的时候穿在身上；内衣是女性穿在身上贴身的，用来衬托乳房，防止下垂，变形。材质不同：泳衣因为下水运动，材质主要选用防水性和弹性好的面料制作，像是尼龙或涤纶等；而内衣一般是棉制的，穿着舒服、吸汗。
泳衣是外穿的，在设计上比较注重视觉效果，材质相对厚实，外观时尚，并且款式繁多,花纹也多种多样。而内衣穿在里面，材质更轻薄，以纯色为主，款式也没有泳衣多。
泳衣要适合水下运动时穿，这就要求泳衣要防水、有弹性，而且在水下运动过程中对水产生的阻力要小，为了达到这点，泳衣都会设计成很紧身的款式。
内衣最主要的是要穿着舒适不能太紧身，所以它亲肤、透气、吸湿性要好，随时保持皮肤干爽。
