胸有成竹的故事告诉我们：当做事情的时候，心里一定要有计划，还要充分的准备，只有这样你才能做好一件事。无论做什么事情都要勤奋度专注。做事之前要作好充分准备，对事情的成功有了十分的把握；同时也告诉我们遇事不要慌张，应该沉着应对，还要坚持不懈才行。
胸有成竹成语故事
竹子初生时，只是一寸高的小芽而已，但节、叶都已经具备了。从像蝉的腹部、蛇的鳞片一样，到剑一样挺出高达十寻的，各种形态都是天生就有的。如今画竹的人一骨节一骨节地来画它，一片叶一片叶地来堆砌它，哪里还会有完整的、活生生的竹子啊!所以画竹一定要心里先有完整的竹子形象，提笔来仔细的观察，就会看到他所想画的竹子，急起挥笔，依照心里竹子的形象，一气呵成，以再现心中所见到的(竹子)。(这个过程)好像兔子跳跃飞奔、鹰隼俯冲下搏一样，稍一迟疑，机会就失去了。
我不能做到这样，但心里明白其中的道理。既然心里明白其中的道理，但又不能做到的原因，是由于想法和动作内外不一，心与手不能协调一致，没有学习的过错啊。所以凡是心里明白而操作不熟练的，平常自己以为明白，可事到临头就忽然忘记了，难道只有画竹是这样吗?
语出：宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹;必先得成竹于胸中;执笔熟视;乃见其所欲画者;急起从之;振笔直遂;以追其所见;如兔起鹘落;少纵即逝矣。”
