据史书记载，24衙门统称为明代宦官体制，内官24衙门全是宦官。明朝太监二十四衙门是明朝的宦官机构，是伺奉皇帝及其家族的机构。
先要了解“二十四衙门”中的十二监。御马监主要负责管理和照顾皇帝的马匹；内官监负责保护皇帝的安全和提供他所需的服务；司设监则负责管理宫殿中的设施和器物；御用监则负责祭祀神庙；神宫监则负责管理宫廷的神道；直殿监则负责管理宫殿的大殿；惜薪司负责管理宦官的工资和福利；印绶监则负责管理宫廷的印章和封诰；直通班负责管理内宫的通信；尚膳监则负责管理皇帝的饮食；尚宝监则负责管理皇帝的宝物；佐理监负责协助其他监察官员的工作。
接下来是“二十四衙门”中的四司。惜薪司和印绶监已经在前面提到过，直通班负责管理内宫的通信，尚宝监则负责管理皇帝的宝物。
最后是“二十四衙门”中的八局。兵仗局负责管理皇帝的卫队和武器；银作局负责管理财政支出和收入的记录；针工局负责绣制皇室御用的衣物；内织染局负责纺织和染色；酒醋面局负责生产酒、醋和面条；司苑局负责管理宫廷的果实和花园；浣衣局负责洗涤宫廷的衣物；内官供应局则负责提供宦官所需的日用品。
这二十四衙门被统称为明代宦官体制，但其中的主要官员并没有强制规定必须是宦官。后来多数情况下确实由宦官担任这些职务，导致现代人对明代宦官的数量存在误解，甚至有人藉清代野史来证明明代有十万宦官的说法。实际上，这些单位的绝大多数成员都是南京迁移到北京的工匠，而在北京地区，包括其他各部会的工匠总数也不过27,000户，每户只需要派出一人服徭役。有的人每隔五年才需要服徭役，而有的则每隔四年、三年或两年才需要服徭役。现代称这些单位为“宦官二十四衙门”是非常不准确的。
明朝的宦官机构“二十四衙门”在社会运行中起到了重要的职能作用，管理着皇帝及其家族的各种需求和宫廷事务，维护着明朝帝王的尊严和权威。
